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Learning平台: 电气与自动化工程学院

2018-08-06 09:14编辑:jcczip.com人气:


Autonomous Robots: Perception and Navigation

This course introduces the necessary perception and navigation technologies for robots to work autonomously (independent of human intervention). The so-called perception means that robots use their sensors to acquire internal/external information and express the information; Navigation refers to guiding robots from any specified location to the destination based on the perception results.

The main contents of this course include: The working principles of commonly used sensors in autonomous robots, environmental mapping technologies, self-localization methods, local and global path planning algorithms, navigation technology in completely unknown environments.  

The requirement is that Master students who take this course should understand the basic concepts, methods and technology involved in the perception and navigation of autonomous robots. In addition, MATLAB or associated open-source software is needed for simulation.

电能质量

      课程主要讲述电能质量技术基础、国家标准、电能质量限值计算、电能质量测量评估技术、电能质量控制技术等内容。主要包括:电能质量基本概念、电力系统电压偏差、频率偏差、电力系统谐波、电压波动和闪变、三相不平衡、暂时过电压和瞬态过电压、电力系统间谐波、电压暂降等电能质量问题以及电能质量国家标准、电能质量评估指标和方法、电能质量控制技术的原理和应用等。

       适合于电气工程研究生教学。

能量转换与智能控制 / Energy Conversion and Intelligent Control

This course aims to help students gain a firm understanding in power conversion systems and its control methods and techniques. It intends to build upon the knowledge students acquire in power electronic technologies and extends it. 

The course in general begins with the basic concepts of power conversions and its applications. Then, it introduces principle of electromechanical energy conversion in single-excited and doubly-excited systems. Next, it proceeds to study the theoretical analysis based on equivalent circuit of electric drive systems, which aims to help students further understand the engineering mathematics and its real meanings to practical applications. For the core concept of this course, it then moves onto the control of electric drive systems with emphasis on the space vector control, field oriented control, direct torque control, pulse width modulation, EMI/EMC, and sensorless control etc. Meanwhile, this course also introduces advanced control algorithms for electric drives, such as sliding mode control, adaptive control, and backstepping etc. Besides, this course involves emerging topic of power conversion systems, like wireless power transfer. The course concludes by considering some applications regarding involved postgraduate students’ research topics.

Pre-requisite: S203G012 - Power Electronic Technologies (电力电子技术), 2030366 - Motion Control Systems (运动控制系统)

Assessment: Class (30%), paper/report (40%) and presentation (30%)

复杂网络理论与应用

图论及其应用

图论是研究离散对象二元关系系统的一个数学分支,作为研究生的学位课之一,本课程要求学生在代数和算法两个方面掌握图论的基本理论与重要应用,理解用图论研究离散二元关系结构的思想方法,并通过讲授与阅读参考文献,了解本学科的最新进展,为以后从事图论、系统优化等方向的科研打下基础。本课程的主要内容包括:图和子图,树,连通度,Euler环游和Hamilton圈,对集,边着色和顶点着色,独立集和团,有向图,网络。

工业过程测量、控制与自动化标准

课程内容简介:

标准是为了在一定范围内获得最佳秩序,经协商一致制定并由公认机构批准,共同使用的和重复使用的一种规范性文件。标准以科学、技术和经验的综合成果为基础,以促进最佳的共同效益为目的。标准化是对现实问题或潜在问题制定共同使用和重复使用的条款的活动,主要包括编制、发布和实施标准的过程;主要作用在于为了其预期的目的改进产品、过程或服务的适用性,防止贸易壁垒,并促进技术合作。课程的主要内容包括:

标准与标准化的基本概念和基础知识;标准化工作的法律依据;标准化的管理体制和运行机制;标准的制定要求与方法;标准的实施,标准与知识产权和国际标准与标准化工作等内容。同时,针对部分具体的工业过程测量、控制与自动化标准进行讲解和介绍。

授课方式:

课程形式采用教师课堂授课与行业专家讲座相结合方式。在教师讲授标准化基本概念、制定方法和组织管理的基础上,结合行业专家对具体工业过程中所涉及的主要标准的介绍,使学生对专业相关标准的制定和应用有所了解和掌握。

现代自动化技术发展前沿

课程名称

 

现代自动化技术发展前沿

 

课程编号

 

S2033005 

 

英文名称

 

Modern   Automation Technology Development and Forefront

 

授课教师姓名

 

本领域校外专家

 

授课教师职称

 

高级研究人员

 

开课单位

 

电气与自动化工程学院

 

开课学期

 

春/秋季

 

学时

 

16

 

学分

 

1

 

授课方式

专业领域前沿讲座。

 

课程内容简介

本课程邀请控制工程领域相关专家,介绍控制工程领域与自动化技术发展的最新成果与进展。

 

考核方式(闭卷考试、开卷考试或文献综述等)

综述报告。

 

多传感器融合

课程名称

 

多传感器融合

 

课程编号

 

S2035007

 

英文名称

 

Multisensor Fusion

 

授课教师姓名

 

董峰/谭超

 

授课教师职称

 

教授/副教授

 

开课单位

 

电气与自动化工程学院

 

开课学期

 

春季

 

学时

 

32

 

学分

 

2

 

授课方式

(来源:科学探索网)

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